Первую карту Ливонии составил и опубликовал в 1589 году польский дворянин Мацей Струбич, получивший от короля Речи Посполитой в дар имение в Ливонии. На карте изображено Чудское озеро, его исток в Финский залив. реки Нарвы, Рижский залив с крупными островами Моондзундского архипелага Хиума и Сарема
Открытие Ливонии
«Герцог Генрих Лев из рода Вельфов в 1158 году основал город, который получил название Любек (совр. Любек, Германия). Этот город вступил в оживлённые торговые сношения с востоком. Из Любека и выехали моряки, открывшие Лифляндию. Узнав о существовавших уже сношениях между Эзелем (совр. Сааремаа, Эстония) и Готландом, они прибыли к устью Двины, проехали вверх по течению этой реки, которая уже давно служила как путь сообщения, и вступили с местными жителями в непосредственные торговые сношения. Открытие случилось после 1158 года, т.е. после основания Любека, и предполагать, что оно имело место немного после 1163 года» (Л.А. Арбузов. Очерк истории Лифляндии, Эстляндии и Курляндии. Изд. 1899 года)