Произошла 29 мая 1176 года во время пятого похода в Италию Фридриха Барбароссы, германского короля и императора Священной Римской империи. Противниками Фридриха были города, составившие девятью годами раньше так называемую Ломбардскую лигу — политическое и военное объединение, противившееся власти Фридриха и отстаивающее независимость городов-республик Северной Италии. Сила сторон в битве были примерно равны: 4000 немцев против 5500 итальянцев. Битва проходила ожесточенно, стороны несли большие потери. Вначале успех сопутствовал рыцарям, которые рассеяли итальянскую конницу, но сокрушить пехоту, твердо отстаивающую свою позицию, не смогли. Во время боя к разбитой вроде коннице Лиги подошло подкрепление. Атака во фланг рыцарской кавалерии удалась. Смяв ряды германцев, итальянцы пробились к охране Фридриха, сбили с коня сначала его знаменосца, а затем и самого Фридриха. Думая, что их лидер погиб, германская армия отступила к Павии. В итоге, не имея возможности победить Ломбардскую лигу, Фридрих начал мирные переговоры, которые были завершены 24 июля 1178 года, перемирие между Фридрихом и Ломбардской лигой было заключено на 6 лет, а в 1183 году император и вовсе признал самостоятельность городов Лиги