Генрих VI (1165-28 сентября 1197) — король Германии с 1190 года, император Священной Римской империи» с 1191 года из династии Гогентауфенов, сын Фридриха I Барбароссы. 15 августа 1169 года в возрасте 4 лет был избран германским королем (наследником императорского престола). Начиная с 1184, когда его посвятили в рыцари, являлся наместником своего отца в Германии. В январе 1186 года Генрих женился на Констанции, дочери короля Сицилии Рожера II и его наследнице. Стал королем Германии и императором после гибели Барбароссы во время третьего крестового похода. Был очень жестоким человеком (по словам папы Иннокентия III, не было семьи, которая «не стала бы жертвой этого тирана»), ловким дипломатом и государственным деятелем, замыслившим расширить границы империи, доставшейся ему от предшественников. В 1189 году после смерти последнего внука Рожера II, Генрих унаследовал через Констанцию сицилийскую корону.
Однако неаполитанская и сицилийская знать отказалась покориться германскому королю и избрала в короли Танкреда, графа Лечче, внебрачного сына брата Констанции. Танкреда, видного военачальника и государственного деятеля, поддержал и папа, который не желал, чтобы Гогенштауфены владели Сицилией и Неаполем. Совершил два похода в Италию ради покорения её юга, первый в 1191 году был неудачен, во втором 1194 года, когда Танкреда уже не было в живых, Южная Италия и Сицилия покорились силе его оружия, и на Рождество 1194 года Генрих короновался в Палермо в качестве короля Сицилии.
Добившись вершины могущества, он стал помышлять о том, чтобы посредством крестового похода объединить под своей властью всю территорию, принадлежавшую некогда Древнему Риму. Некоторые основания к этому у него имелись: как мавританские государи в Северной Африке, так и византийский император Алексей III уже платили ему дань. Однако 28 сентября 1197 года, процарствовав всего 7 лет, Генрих VI умер от лихорадки. После кончины Генриха Германия и Италия погрузились в раздоры, победителем в которых оказалась в конечном итоге (при Иннокентии III) папская власть