Князь Витовт
С молодых лет постоянно участвовал в военных походах, то защищая дела отца, то воюя с Москвой, Тевтонским орденом, двоюродным братом Ягайло. Получив во владение Литовское княжество, после того, как Ягайло стал польским королем, начал строить сильное государство. Захватил Смоленск, Оршу и Киев, отодвинул восточную границу до верховьев Оки, постоянно вмешивался в дела Новгорода и Пскова. В 1391 году выдал дочь свою Софью за великого князя московского Василия Дмитриевича
Отвоевав у татар Подолию, дошел до берегов Черного моря, основал поселения на месте нынешних Одессы и Очакова. В 1395 году войска Витовта вторгались в Крым и внушили ордынцам такое уважение, что когда Тамерлан разгромил Золотую Орду, её хан Тохтамыш укрылся именно в Литве. Он умолял Витовта помочь ему вернуть утерянную власть, обещая вассальную покорность. Татары, однако, в 1399 году разгромили войско Витовта в битве при реке Ворскле. В 1406—1408 годах в ходе Литовско-московской войны трижды вторгался в пределы Московского княжества, хотя до решающей битвы дело не дошло. Угорский договор 1408 года, который подвел черту под этим конфликтом, установил границу между двумя великими княжествами в верховьях реки Ока и утвердил доминирующее положение Великого княжества Литовского в Восточной Европе. Жена Василия I — Софья Витовтовна часто и подолгу гостила у своего отца. После смерти Василия I (1425) Витовт стал опекуном его девятилетнего сына Василия II и оказывал существенное влияние на Московское и другие княжества Северо-Восточной Руси.
Мирные отношения между Великим княжеством Литовским и Великим княжеством Московским официально сохранялись до 1492 года. В январе 1429 года (с 9 по 29 число) в Луцке король Германии Сигизмунд, Витовт, Ягайло, легат папы римского, князья Рязанский, Одоевский, Новгородский, Псковский, посланники великого князя московского и тверского князя, Тевтонского ордена, Золотой Орды, Княжества молдавского, датского короля, византийского императора постановили сделать Витовта королем Литвы. Но польские магнаты этого не допустили. Витовт внезапно умер 27 октября 1430 года в возрасте 80 лет