Народное восстание в Саксонии продолжалось с 1073 по 1075 годы. Его причиной были высокие налоги, установленные королём, и строительство в Саксонии многочисленных замков, занимавшихся феодалами швабского происхождения с их гарнизонами, которое осуществлялось местными крестьянами, работавшими по принуждению. Средства на строительство также изымались у крестьян в виде оброка и налогов и у местной знати изъятием принадлежавших ей земель. 29 июня 1073 года послы недовольных саксонцев прибыли к королевскому двору, чтобы рассказать о творимых в их землях злоупотреблениях, но Генрих IV не стал с ними разговаривать. Тогда из Саксонии выступило крупное войско под руководством Отто фон Нортхайма и епископа Бурхарда Хальберштадта, подошедшее к Харцбургу, где тогда находился король, и осадило его. 10 августа Генрих смог выбраться из осаждённой крепости и бежал на юг Германии. К 27 января 1074 года ему удалось собрать армию, значительно уступавшую по численности восставшей крестьянской, но превосходящей её по боевым качествам.
В итоге 2 февраля 1074 года после переговоров король заключил перемирие с восставшими, согласившись на уничтожение построенных крепостей. Однако крестьянское восстание в Саксонии начало перерастать уже во всеобщее возмущение феодальными порядками, на Рейне возникло движение городов против сеньоров. Всё это заставило часть саксонской знати, до этого бывшей в оппозиции королю, пойти с ним на примирение. Решающее сражение между крестьянской и королевской армиями произошло 9 июня 1075 года, крестьянская армия потерпела сокрушительное поражение. После подавления восстания процесс вовлечения саксонского крестьянства в феодальную зависимость существенно ускорился, а беспорядки не утихали не только при Генрихе IV, но и при его наследнике, Генрихе V, хотя до прежних масштабов дело уже не доходило.