1558 — начало Ливонской войны. Ливонская война 1558-1583 годов — война Московии с Ливонским орденом Польшей, Великим княжеством Литовским (с 1569 года — Речью Посполитой), Швецией за выход к Балтийскому морю. На первом этапе войны Русь разгромила Ливонский орден, который перестал существовать (1561). Земли Ордена перешли под покровительство Польши, Литвы, Швеции и Дании. Последний крупный успех русских войск — взятие Полоцка в 1563 году. После этого последовали поражения на реке Ула около Полоцка и переход на сторону противника князя Курбского. Польский король Стефан Баторий предпринял поход на Псков (1581 год), но взять его не смог. Шведские войска к этому времени взяли Нарву, захватив почти всё побережье Финского залива. Война закончилась заключением Ям-Запольского мира с Польшей (1582) и Плюсского перемирия со Швецией (1583). Выхода к морю Русь не получила. За ней остались топкие берега в устье Невы (подробнее)
От Рюрика до Путина. Краткая история России
Хронология Ливонской войны