Во второй половине XIII века, при Отакаре II, Чехия достигла высокой степени своего внутреннего и внешнего расцвета. Правивший там род Пржемысловичей еще в XI веке от германского императора Генриха IV получил королевскую корону, не признанную, правда, папою; только папа Иннокентий III в начале XIII века признал за Пржемысловичами королевский титул. Входя в состав германского государства, Чехия в XIII веке очень умело воспользовалась смутами и слабостью Германии во время Гогенштауфенов и особенно во время междуцарствия и усилила свое могущество. Во второй половине XIII века во главе Чехии встал лучший государь из дома Пржемысловичей Отакар II.
Прежде всего ему удалось подчинить своих наиболее сильных и непокорных феодалов и установить в Чехии единодержавие. Особенно заботился Отакар о развитии внутренней жизни своей страны. Он содействовал торговле, проводил дороги, основывал школы, покровительствовал наукам и искусствам. Для развития торговли, промышленности, особенно горного дела, и для обработки и заселения невозделанных мест он приглашал в Чехию в большом количестве немецких колонистов. Последняя мера имела гибельные последствия для Чехии, так как селившиеся там повсюду немцы, даже в городах, напр. в столице Чехии Праге, вводили свой язык и свои обычаи, т. е. содействовали сильному онемечению (германизации) этой славянской страны. Последнее обстоятельство сеяло вражду между чехами и немцами.
В своих внешних предприятиях Отакар также был счастлив: он присоединил к своим землям, Чехии и Моравии, Австрию, Штирию, Каринтию и Краину; он успешно боролся с венграми и с литовским народом пруссов. При Отакаре II Чехия сделалась самым сильным государством средней Европы. Двор его отличался необычайною пышностью; турниры и пиры почти не прекращались. В истории Отакар II часто зовется «Золотым королем».
Однако с германским королем Рудольфом Габсбургом отношения Отакара не сложились. Ввиду того что последний отказался присягнуть на верность новому государю, Рудольф объявил Оттокара лишенным всех его владений и открыл войну. Король Германии нашёл поддержку у епископов Пассау, Зальцбурга, Бамберга и Регенсбурга, дворянских семей Австрии, Штирии, Каринтии и самой Чехии, где во главе недовольных феодальных родов встал могущественный клан Витковичей. Имперская армия вторглась на территорию Австрии и Штирии и принудила самого Отакара II заключить в 1276 году мир ценой отказа от всех своих владений, кроме Чехии и Моравии. Однако уже в следующем году Пржемысл Отакар попытался вернуть свои земли силой. Решающая битва произошла в августе 1278 года в долине Моравы, близ Сухих Крут. И Рудольф, и Пржемысл лично принимали в ней участие и выказали много мужества. Последний продолжал битву даже после того, как большая часть его войск обратилась в бегство; он пал в битве среди общей свалки. Австрия, Штирия, Каринтия и Крайна были потеряны для чешской короны. А Габсбургу победа послужила основой его будущего могущества