Тевтонский (немецкий) орден — Католический духовно-рыцарский орден. Основан в конце XII века в Палестине во время крестовых походов. 19 февраля 1199 года Папа Римский Иннокентий III своей буллой пожаловал ордену автономию с собственным уставом. С угасанием крестоносного движения Орден перебрался в Европу. В 1211 году король Венгрии Андраш II пригласил рыцарей для помощи в борьбе с половцами. Тевтоны разместились на юго-восточной границе Трансильвании. К 1220 году они построили пять замков: Мариенбург, Шварценбург, Розенау, Кройцбург и Кронштадт — позднее этими именами были названы замки в Пруссии. Эти замки стали плацдармом завоевания практически незаселённых половецких степей. При этом орден игнорировал права местного епископа и отказывался поделиться добычей с венгерскими феодалами, которые ранее предъявляли права на эти земли. Потому в 1225 году король потребовал от рыцарей покинуть Трансильванию.
В начале XII века владения польского князя Конрада I Мазовецкого постоянно подвергались набегам племен язычников пруссов. В марте 1217 годапапа Гонорий III года издал буллу с призывом к крестовому походу против них. Князь Конрад попросил помощи у тевтонских рыцарей, обещав сохранение за ними захваченных территорий. Фридрих II санкционировал начинание золотой буллой 1226 года. Тевтонские рыцари прибыли в Польшу в 1231 году, обосновавшись на правом берегу Вислы. Здесь была построена первая крепость, давшая рождение городу Торну. Стратегия рыцарей была следующей: они разбивали противостоящие им прусские племенные союзы поодиночке, при этом побеждённые использовались в качестве союзников в последующих войнах. Именно это дало возможность очень немногочисленным поначалу тевтонским рыцарям успешно одолеть во много раз превосходящие силы пруссов и устоять во время общепрусских восстаний 1242—1244, 1260—1262 и 1278—1280 годов. В 1255 году на землях пруссов был основан замок Кёнигсберг. Затем были основаны замки Тапиау, Велау, Таплакен, Инстербург, Георгенбург, Тильзит, Рагнит, Мариенвердер, Дурбен, Кандау, Велюн. Замки Орден возводил на месте прусских укреплений, бывших одновременно племенными центрами. С колонизацией Орденом Пруссии они не потеряли своё привычное для местного населения значение, став административными центрами подконтрольных территорий
