Памятник Вальдемару I Датскому
В 1157 году между враждующими сторонами был заключен договор о разделе Дании на три части. Кнуд получил острова, включая Зеландию, Свен — Сканию, а Вальдемар — Ютландию. Однако во время пира в честь примирения люди Свена ворвались в залу и убили Кнуда. Вальдемар был ранен, но сумел затушить свечи и спастись вместе с присутствовавшим на пиру Абсолоном. Добравшись до Ютландии, Вальдемар рассказал всем о злодеянии Свена, собрал войско и в бою разбил армию Свена. Бежав с поля боя, тот был убит узнавшими его крестьянами. Вальдемар же стал единолично править Данией.
В 1158 году Абсолон был избран епископом Роскилле, и Вальдемар сделал его своим главным советником. Сообща они начали восстанавливать Данию после междоусобной войны. По инициативе Абсолона были организованы походы против язычников-венедов (племени полабских славян), часто разорявших набегами Данию. Походы сопровождались крещением покоренного населения. С помощью саксонского герцога Генриха Льва в 1169 году Вальдемар завоевал остров Рюген, в том числе святилище вендов на мысу Аркона. Венды крестились, а Рюген был присоединен к Роскилльской епархии. Однако за свою помощь Генрих потребовал половину завоеванных территорий, и Вальдемар был вынужден на это согласиться. В борьбе империи и папства Вальдемар поддержал императора Фридриха I Барбароссу, которому принес ленную присягу. Политическими и военными успехами Вальдемар во многом обязан государственным и военным талантам своего друга Абсалона. Так, Абсалон выстроил крепость на месте будущего Копенгагена, которому было предназначено сыграть важную роль стратегического и торгового центра Дании. Вальдемар был женат на новгородской княжне Софье, одну дочь выдал за сына Барбароссы, другую – за короля Франции Филиппа II Августа. Вальдемар умер в Дании 12 мая 1182, ему наследовал сын Кнут VI