Восстановлению царства Болгария обязана деятельности братьев Петра, Асеня и Калояна. В 1186 году Иван Асень I и Пётр IV подняли болгар на восстание против византийского владычества. Военные действия в основном велись под руководством Ивана Асеня I, который показал себя блестящим полководцем. В 1186 годупри поддержке валахов и куманов болгарам удалось освободить страну. В 1187 году Византийская империя была вынуждена заключить мирный договор с Болгарией и признать ее независимость. Асень I короновался в Тырново как «царь болгар и влахов», в 1195 году он умер. Петр правил восточными провинциями со столицей в Преславе, в 1197 был убит недовольными им дворянами. Дело братьев продолжил их младшенький — Калоян, который так же был талантливым полководцем. Действуя в союзе с половцами против византийцев, он добился того, что в 1201 году Византия признала независимость Болгарского царства, включавшего в себе всю Мизию (область в Малой Азии.

Занимала всю северо-западную часть полуострова), северную часть Фракии (область на востоке Балкан), северную Македонию и часть Сербии. В 1204 году Калоян получил от папы Иннокентия III титул короля валахов и болгар. В 1207 году Калоян был убит заговорщиками, царём стал его племянник Борил. Правление Борила характеризовалось полной дестабилизацией страны. Он растерял множество территорий, отвоёванных братьями Иваном, Петром и Калояном. Некоторые крупные феодалы объявили о своей независимости. В итоге Борил был свергнут с престола в 1218 году сыном Ивана Асеня I Иваном Асенем II. В правление Ивана II Асеня (1218—1241 годы) второе Болгарское царство достигло наивысшего могущества и стало самым сильным государством на Балканах. Заключая династические браки и постоянно ведя войны с крестоносцами, венграми и греками, царь Иван расширил своё государство, захватив Македонию, Албанию и Южную Сербию. К концу правления он контролировал практически весь Балканский полуостров.

После смерти Ивана Асеня II возобновились боярские усобицы, насилия и самовластие феодалов. Болгария потеряла часть фракийских и македонских земель, а в конце XIII века и вовсе распалась на несколько удельных княжеств