Уваливаться — корабль сносит под ветер с прямого пути, дрейфует
«Лево руля! ― тихо скомандовал Ильин, не снимая руки со штурвала. Тупой, тяжелый нос едва слышно плескал о воду: волнение сделалось попутным, бушприт быстро метнулся налево. Титаренко, закусив губу, завертел штурвалом в обратную сторону. ― Уваливается, одерживай! ― шепнул Ильин, вглядываясь в серую стену тумана, протыкаемую бушпритом судна»
(И. Ефремов «Последний марсель»)
Шхуна