Градшток — астрономический угломерный инструмент, позволяющий измерять высоты светил, на кораблях использовался с конца ХУ столетия: уже Христофор Колумб и Васко де Гама во время своих плаваний пользовались этим инструментом. На суше градшток астрономы использовали с древнейших времен. Градшток представлял собой деревянный четырехгранный шток, на который перпендикулярно надевался второй шток-реек. Реек мог свободно перемещаться по штоку.
«В XV–XVI веках появились новые навигационные инструменты — астрономическое кольцо и градшток . Первое (одна из разновидностей астролябии) вместо алидады имело коническое отверстие, попадавшие в него солнечные лучи отражались в виде зайчика на градусной шкале, помещенной на внутренней стороне кольца — место зайчика соответствовало высоте Солнца. Градшток (посох Иакова, астрономический луч, золотой жезл, геометрический крест и пр.) — наиболее удобный при качке инструмент — два взаимно перпендикулярных стержня: длинный (80 см, шток) и короткий (брусок), последний плотно прилегал к длинному под прямым углом и мог свободно скользить вдоль него. На штоке наносились деления, на концах бруска — диоптры, а на конце штока — мушка для глаза. Определить высоту звезды можно было, глядя в глазную мушку, передвигая брусок и добиваясь такого положения, чтобы в верхнем диоптре была видна звезда, а в нижнем — горизонт» («Вокруг света, №3, 2011 год)
Парусное судно