Остойчивость — способность корабля сохранять равновесие, плавая в прямом положении, или, имея начальный крен, возвращаться в начальное положение

«Вследствие этого пришлось уже в 1705-м перенести главную верфь ближе к Дону (в Тавров), а также менять проекты кораблей ― делать их более плоскодонными и мелкосидящими в воде (до 10 футов), что, конечно, ухудшало их остойчивость на море» (Николай Петрухинцев «Дорога к Петербургу»)

Графическое изображение понятия «Остойчивость»