Отшвартоваться — открепить корабль от стенки, пристани, пирса, или другого корабля, или наоборот, прикрепиться, пристать
«Димитрий» отшвартовался у пассажирской пристани в Южной бухте. Пассажирам объявили, что дальше «Димитрий» не пойдет. Течь на «Димитрии» усилилась, швы в обшивке разошлись, машина была почти сорвана с фундамента, и потому пароход уведут прямо на корабельное кладбище» (К. Г. Паустовский «Повесть о жизни. Время больших ожиданий»)
Швартовка судна