Единой трактовки значения герба не выработали до сих пор. Одна версия гласит, что в старину на территории Мадрида росло множество земляничных деревьев, а их плоды были любимым лакомством медведей. Согласно второй версии на гербе изображена медведица, а не медведь – в сочетании со звездами, она символизирует созвездие Малая Медведица, которое отлично видно из Мадрида.
Приверженцы третьей версии считают, что изображение медведя и земляничного дерева на гербе Мадрида связано со спорами о владении землями, которые разыгрались в XIII веке между представителями духовенства и городского совета. Конфликт касался права владения пастбищами, лесами и лугами. Когда сторонам так и не удалось прийти к компромиссу, конфликт решил сам испанский монарх – он отдал леса и горы городскому совету, а пастбища, поля и луга – представителям духовенства. Тогда же был принят герб с изображением медведя. Существует две версии причин появления изображения. Согласно первой медведь олицетворял власть городского совета, а второй – власть церкви. В первом случае, медведь – лесное животное и неограниченно потребляет выращенное на лугах – таким образом, церковь является подчиненной светской власти, а в другом – лесные животные зависят от выращенного на полях, как и представители городского совета зависят от духовенства.
Мадридский герб за свою историю менялся и модифицировался. Современный вариант был утвержден в 1967 году. Изображение дополняют звезды и золотой венец, символизирующий монархическую власть в Испании, а также на гербе изображены самоцветы.