Короли Венгрии Анжуйской династии принадлежали старшей ветви Анжу-Сицилийского дома. Родоначальником её был Карл Мартелл (1271—1295), титулярный король Венгрии. От брака с Клеменцией, дочерью императора Священной Римской империи Рудольфа I Габсбурга он оставил сына, Карла Роберта. В 1310 году Карл Роберт стал венгерским королем. Он провел ряд важных политических и экономических реформ. В начале 1323 году ввел новый налог в целях установления стабильности королевских доходов, перевел свою резиденцию из Темешвара в Вишеград, установил так называемую «систему чести»: вместо крупных пожертвований слуга короля получал должность (честь), таким образом, он становился хранителем королевской собственности (в том числе замков) на местах и представителем короля. Эти должности предоставлялись не навсегда — король мог отозвать лицо, замещающее конкретную должность, в любое время; отменил частные таможенные сборы между уездами королевства, установленные магнатами в период междуцарствия; обуздал инфляцию, введя новые монеты с постоянным содержанием золота.
В 1342 году после смерти Карла Роберта венгерскую корну получил Людовик I Великий (1326—1382), который стал последним представителем венгерской ветви Анжуйской династии по мужской линии. Людовик в 1356 году присоединил к Венгрии Далмацию, в 1370 году получил польскую корону, объединив Польшу и Венгрию. В 1351 году созванный Людовиком сейм издал так называемый Dekrenum unicum — соглашение короля с дворянством. Дворянство передавало королю верховную власть, король за это помогал дворянам окончательно закрепостить крестьян. Крестьяне облагались дополнительными налогами в пользу дворян, им запрещалась свобода передвижения, они всецело подчинялись помещечьему суду. Короли Анжуйской династии в Венгрии опирались не только на дворянство но и на города. 13-14 века в Венгрии — время быстрого роста городов и расцвета венгерской промышленности. В городах организовывались цехи по западноевропейскому образцу. Венгрия заняла крупное место в транзитной торговле между Западной Европой и Востоком