Надеясь сохранить жизнь, Ричард подписал отречение от престола. Однако в 1400 году, после коронации Болингброка как Генриха IV, был убит. Во всё время своего правления Генрих IV должен был бороться с заговорами и мятежами. Больше всего досаждали ему члены могущественного дома Перси и валийцы. Вначале Перси были его надежными союзниками в борьбе с внутренними и внешними врагами. Поэтому Генрих осыпал их почестями и титулами. Но вскоре они рассорились друг с другом. Генрих Перси обвинил короля в том, что тот не хочет выкупать из плена у шотландцев брата его жены Эдмонда Мортимера, графа Марч. Обвинения эти были справедливы. Генрих IV опасался Мортимера, так как графы Марч по своему родству со старшей линией Плантагенетов могли претендовать на английский престол. Раздосадованные неблагодарностью короля Перси восстали. В очень упорном сражении у Шрусбери в июле 1403 года Генрих победил мятежников. Генрих Перси был убит, но его отец, герцог Нортомберленд, сохранил свободу. В 1405 году король расправился с другим опасным соперником, своим двоюродным братом Эдуардом, герцогом Йорком. Его сестра Констанса оказалась замешана в интриге против короля и на суде объявила, что Эдуард был ее союзником. Генрих немедленно конфисковал все имения герцога Йоркского, а его самого заключил в тюрьму. В том же году герцог Нортомберленд поднял против короля восстание, был разбит и бежал в Шотландию.
В 1408 году он повторил свою попытку, был опять разбит и пал в бою. Неутихающие внутренние беспорядки были на руку извечным врагам Англии. Покоренный еще в конце 13 веке Уэльс попытался вернуть себе независимость. В 1400 году там вспыхнуло крупное антианглийское восстание под руководством Оуэна Глендоуэра. Последний обратился за помощью к французскому королю. В 1402-1403 годах французские корабли периодически поддерживали Глендоуэра с моря. Наконец, в 1405 французское войско высадилось в Уэльсе. Не добившись видимого успеха, французы через год вернулись на континент. Но лишь в 1410 году Генрих смог окончательно подчинить валлийцев. После этой победы, окончательно укрепившей престол за Ланкастерским домом, Генрих правил уже в более спокойной обстановке. Он был человек осторожный, не дозволял себе ни в чем доходить до крайности и старался примирить все партии со своим владычеством. В отличие от своего предшественника, новый король никогда не конфликтовал с парламентом, уважал его права и следовал его советам. В период с 1410 по 1411 год от имени отца страной управлял принц Уэльский, потому что здоровье Генриха пошатнулось. А так как король и принц имели разные взгляды по вопросам внешней и внутренней политики, между ними шла настоящая борьба за власть. В 1412 году вернувший управление страной в свои руки король вынудил принца покинуть королевский совет. Но 20 марта следующего года Генрих IV умер, оставив своему сыну корону, которую никто не оспаривал