29 мая 1588 года испанская армада, состоявшая из шести эскадр, двинулась на север. Но почти сразу обнаружилось, что погода на море крайне неблагоприятна для испанского флота – сильно штормило, без конца дул встречный ветер. Только через два месяца неповоротливые испанские корабли добрались до пролива Ла-Манш, где их встретил англо-голландский флот, состоявший из более подвижных и маневренных, лучше вооруженных кораблей во главе с опытными флотоводцами лордом Хоуордом и сэром Фрэнсисом Дрейком. Морские бои продолжались две недели, испанцы потеряли не больше трех кораблей, а остальные, почти 70, уничтожило море. Посадка на корабли десанта герцога Пармского из-за мелководья, неблагоприятных ветров и умелых действий англичан так же не удалась. В итоге испанцами было решено возвращаться, но не через Ла-Манш, минуя крейсировавший там флот англичан, а кружным путем, вдоль побережья Шотландии и Ирландии. 18 сентября 1588 года на испанцев обрушился сильнейший шторм, бушевавший 2 недели, из которого сумели выбраться к родным берегам в конце сентября всего 60 кораблей с экипажами, умиравшими от голода и жажды. Так была сломлена военно-морская мощь Испании, а англичане получили господство на море
Гибель испанской «Непобедимой армады» (1588)
Филипп II решил разом покончить и с английским флотом, и с режимом королевы Елизаветы I. Для этого решил послать к берегам Англии специально построенный флот из 130 тяжелых кораблей, которые должны были разгромить встретившийся на пути английский флот, забрать у берегов Фландрии 30-тысячный экспедиционный корпус герцога Пармского, перевезти его через Ла-Манш и высадить на побережье графства Эссекс. Оттуда войскам герцога предстояло двинуться на Лондон при поддержке английских католиков.
В последней четверти XVI века отношения католической Испании и протестантской Англии обострились. Это было связано с поддержкой англичанами восставших испанских провинций в Нидерландах, с постоянными нападениями английских пиратов на идущие из Америки испанские галиоты.