В 1368 году старший сын короля Англии Эдуарда III Эдуард Черный Принц обложил подвластные англичанам провинции подымным налогом (с каждого жилого строения). Возмущенные местные жители обратились за помощью к Карлу. Карл V объявил английские владения во Франции незаконными, Эдуард III вновь стал претендовать на трон Франции, и в 1369 году Столетняя война возобновилась. Во главе французской армии встал дю Геклен, потому что Карл был лишен полководческих талантов и вообще не любил воинских утех. Дю Геклен избегал крупных сражений, много маневрировал и нападал на англичан исподтишка, когда те меньше всего ожидали этого. В 1370 году он разбил англичан у Понваллена. В том же году Черный Принц заболел и вернулся в Англию. Воспользовавшись потерей англичанами полководца, дю Геклен занял Пуату, Бретань и, совместно с герцогом Анжуйским, Гасконь.
К 1374 году в руках англичан осталось только 5 портов: Кале, Брест, Шербур, Бордо, Байонна. В 1375 году при посредничестве папы было заключено двухлетнее перемирие. Возобновившаяся в 1378 году война шла уже не так успешно. Бретонский герцог Монфор, воевавший на стороне англичан, сумел вернуть себе большую часть своих владений. Король Наваррский также выступил на стороне Англии. Все это обещало в последующие годы упорную борьбу, но Карл не дожил до развязки. Он умер сравнительно молодым человеком, но успел возвратить Франции почти все владения, утраченные в годы его детства и юности. Карл V покровительствовал Парижскому университету, собрал в своей библиотеке много ценных рукописей