Короли Англии из Нормандской династии: Вильгельм I Завоеватель (1066–1087), Вильгельм II Рыжий (1087–1100), Генрих I (1100–1135), Матильда (1102 — 10 сентября 1167), Стефан (1135–1154).
После смерти Вильгельма Завоевателя в 1087 году его сын и преемник Вильгельм II Рыжий возбудил против себя весь английский народ своим тираническим и произвольным правлением; он угнетал феодалов, церковь и простой народ. Вильгельм II был убит на охоте. Его преемник Генрих I, также сын Вильгельма Завоевателя, в день своей коронации издал важный законодательный акт «Хартию вольностей», в которой он даровал свободу церкви от вмешательства светской власти, обещал уничтожить худые обычаи, несправедливо введенные его предшественниками, и возвратить законы короля Эдуарда Исповедника с улучшениями, сделанными при Вильгельме Завоевателе. Эта хартия важна в истории Англии тем, что представляет собою первое ограничение королевской власти; позднее она легла в основание знаменитой хартии вольностей Иоанна Безземельного.
После смерти Генриха I в Англии наступила эпоха сильной и долголетней смуты: за престол сражались дочь Генриха Матильда и племянник Генриха Стефан, смута окончилась в 1154 году вступлением на английский престол внука Генриха I, сына Матильды Генриха II Плантагенета, графа Анжуйского. Этим завершилась эпоха Нормандской династии в Англии