История правящего дома герцогов Нормандии уходит корнями в эпоху походов викингов, которая приходится на 8−9 века. Это время в Западной Европе называют «эпохой викингов».
Разложение общинно-родового строя у шведов, датчан и норвежцев сопровождалось усилением знати, для которой военная добыча служила важнейшим источником обогащения; многие рядовые общинники покидали родину вследствие относительной перенаселённости приморских районов Скандинавского полуострова и нехватки пригодных для обработки земель. Прогресс кораблестроения у скандинавов — издревле искусных мореходов — сделал возможным их плавание не только по Балтийскому морю, но и в водах Северной Атлантики и в Средиземном море. Эти условия и стали причиной грабительских походов викингов против Англии, Франции и даже к далеким берегам Средиземноморья. На Британских островах викинги впервые высадились 8 июня 793 года, первый набег на Ирландию случился в 795 году, в 844 году флотилия викингов разграбила принадлежавшие арабам города Лиссабон, Кадис и Севилью, в 845 году был сожжен Гамбург. Набеги вигингов так или иначе должны были заканчиваться их расселением на занятых территориях. Не вечно же воевать!
В начале 10-го века решили бросить якорь и расселиться по территории севера Западно-Франкской державы то ли датчанин, то ли норвежец Хрольф Пешеход и его соплеменники (в 876 году Хрольф и его дружина осаждали Руан, а между 885-м и 887-м штурмовали Париж, грабили Байе и Эвре). Прозвище «пешеход» норманн получил из-за своего крупного телосложения — ни одна лошадь не могла нести его. Король западных франков Карл III, хотя и имел прозвище Простоватый, но сообразил, что с норманнами лучше не ссориться и заключил договор, который гарантировал бы защиту франков от набегов таких же разбойников, как Хрольф с его соратниками, а также легализовал бы их проживание на севере Франции. Осенью 911 года такой договор и был заключен (Сен-Клер-сюр-Эптский договор). Скандинавы крестились, а Хрольф получил во владение территорию, которая позже станет называться Нормандией. Предводитель норманнов принёс королю франков вассальную присягу, но была ли она в действительности — неизвестно. Фактически до 1144 года герцоги Нормандии были независимы от французского монарха. Хотя потомок Роллона Ричард I Бесстрашный в 968 году признавал Гуго Капета своим сеньором