После победы на Косовом поле в 1389 году турки подчинили своей власти большую часть Балкан. Граница между христианским миром и растущей Османской империей медленно приближалась к Венгерскому королевству. Венецианская республика опасалась растущей мощи турецкого государства на Балканах, так как возможная потеря венецианских владений Мореи и Далмации означала падение влияния Венеции в Адриатическом, Эгейском и Ионическом морях. Генуэзская республика опасалась, что захват турками контроля над Дунаем и черноморскими проливами больно ударит по генуэзской торговле в черноморском регионе.
В 1389 году был заключён очередной мир в Столетней войне между Англией и Францией. В октябре 1396 года короли этих стран продлили срок его действия. Немаловажным фактором было также участие в походе Бургундии, стремившейся укрепить свой авторитет и престиж среди европейских королевств. В 1394 году папа Бонифаций IX объявил новый крестовый поход против турок. Целями крестоносцев были вытеснение турок с Балкан, марш на Константинополь для помощи его защитникам, освобождение Палестины и Гроба Господня. В сражении участвовало 7500-9000 рыцарей (венгров, французов, англичан, немцев, итальянцев и чехов) и примерно 12 тысяч турок и сербов короля Стефана. Европейцы потерпели сокрушительное поражение. Турки упрочили свою власть на Балканах. Болгария окончательно потеряла самостоятельность и стала провинцией Османской империи до 1878 года