Лавировать — идти под парусами против ветра по ломанному курсу
«Но к вечеру четвертого дня плавания по морю Бофора льды быстро сгустились, и судну приходилось уже лавировать тихим ходом в узких промежутках между ледяными полями» (В. А. Обручев «Плутония»)