История происхождения фразеологизма имеет начало в Древней Греции. Именно в ту далекую эпоху победителей в спорте, знаменитых скульпторов и художников одаривали лавровыми венками и ветвями пальм (преимущественно финиковых) — символами победы и славы. В древнегреческой культуре было принято изображать древнегреческую богиню победы Нику с пальмовой веткой в руках, которой союзница Зевса одаривала победителей. Позднее, в Древнем Риме, пальмовыми ветвями награждали победивших военачальников, атлетов, гладиаторов.
Появление выражения «пальма первенства» в России впервые было зафиксировано на заре XIX века, когда в русскую культуру проникли классические каноны античности. Одним из первых россиян, использовавших фразеологизм в 1825 году, был известный литератор, общественный деятель, декабрист Кондратий Рылеев. Уже в 30-40-х годах выражение получило широкое распространение и популярность в русском языке, которые сохранило и до нынешних времен.
Следует заметить, что латинский девиз, гласящий «помни об обратном» изображался обычно в виде пальмы, отражающейся в воде. Этот символ, по мнению латинян, должен был предупреждать победителей о непозволительности высокомерия и спесивости, чрезмерной заносчивости. Перистые ветви древнейшего культурного растения южных стран стали символом победы в культуре многих народов, и выражение «пальма первенства» во всех языках имеет одинаковый смысл, значит признание успеха.