Взять шпиль на пал — затормозить шпиль, сделав невозможным его самопроизвольное вращение

Шпиль тотчас был приведен в движение, и послышалась мерная поступь ходивших вокруг него матросов. Несколько минут слышны были лишь эти звуки да голос офицера, время от времени подбадривавшего матросов, а затем объявили, что «канат подобран», или, другими словами, что фрегат находится почти над самым якорем.
Взять шпиль на пал! — крикнул Гриффит, когда вслед за пронзительным свистом дудки снова наступила тишина.
(Джеймс Фенимор Купер «Лоцман»)

Шпиль и брашпиль